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机器人控制器是一款可以完成机器人运动控制，实时工业总线和PLC Open为一体的控制器。ARC控制器旨在管理自动化机械，包括可编程逻辑控制器 (PLC)，机器视觉跟踪及输送料系统，与机器人正逆解的运动控制算
特 点 ：
◆ 可集成Codesys 运行环境的可编程化控制设计
◆ 简单易用
◆ 支持多种机器人类型与Scramp全线产品
◆ 支持 EtherCAT 高速通讯协议，
◆ 扩展视觉无需额外的模块
◆ 支持多台不同机器人共用一个控制器
◆ 支持多种机器人，灵巧手，仿真运动，可远程调控
参数：
集成总线伺服电机
6合1无刷电机驱动器
单轴伺服驱动器
智能3爪多关节-可变位夹持工具
灵巧手-5指 高度仿真成人手
PCB收板机
抛光工作站
Scara机器人
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