智能3爪多关节-可变位夹持工具-武汉精灵巧手机器人有限公司

智能3爪多关节-可变位夹持工具

多关节智能3爪能够依据需要调整形状和力量抓住各种尺寸的物体，这意味着它既可以用于服务机器人也可以用于工业应用。三指均可纵向伸缩，两个动指还支持大角度横向旋转，因此智能3爪能适用于各种各样的抓握任务，其工作性能依据于被抓取物件的形状、尺寸，具有很高的灵活性。夹持直径适用于5毫米到380毫米。物件所适用的压力和所具有的表面特征是通过一个集成伺服系统完成的。这意味着可以在抓取过程中检测物体是否处于最佳抓取状态，是否需要进行修正。最大抓取力度，大致相当于人的手，可以被精确调节。可夹持圆柱形，圆球形，四方形物体，及海绵体，异性物体。例如：铅笔，足球，苹果，土豆，啤酒瓶，电缆线和手机等。我们还为客户提供软件代码，仿真代码，力矩控制软件与视觉导航系统，方便客户使用。